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Automotive Software-Connected Services in Mobile Networks: First Automotive Software Workshop, ASWSD 2004, San Diego, CA, USA, January 10-12, 2004, Revised Selected Papers (Lecture Notes in Computer Science #4147)

This book constitutes the thoroughly refereed post-proceedings of the First Automotive Software Workshop, ASWD 2004, held in San Diego, CA, USA in January 2004. The 10 revised full papers presented were carefully reviewed and selected from 26 lectures held at the workshop that brought together experts from industry and academia, working on highly complex, distributed, reactive software systems related to the automotive domain.

Automotive Systems and Software Engineering: State of the Art and Future Trends

This book presents the state of the art, challenges and future trends in automotive software engineering. The amount of automotive software has grown from just a few lines of code in the 1970s to millions of lines in today’s cars. And this trend seems destined to continue in the years to come, considering all the innovations in electric/hybrid, autonomous, and connected cars. Yet there are also concerns related to onboard software, such as security, robustness, and trust.This book covers all essential aspects of the field. After a general introduction to the topic, it addresses automotive software development, automotive software reuse, E/E architectures and safety, C-ITS and security, and future trends. The specific topics discussed include requirements engineering for embedded software systems, tools and methods used in the automotive industry, software product lines, architectural frameworks, various related ISO standards, functional safety and safety cases, cooperative intelligent transportation systems, autonomous vehicles, and security and privacy issues.The intended audience includes researchers from academia who want to learn what the fundamental challenges are and how they are being tackled in the industry, and practitioners looking for cutting-edge academic findings. Although the book is not written as lecture notes, it can also be used in advanced master’s-level courses on software and system engineering. The book also includes a number of case studies that can be used for student projects.

Automotive Systems Engineering

This book reflects the shift in design paradigm in automobile industry. It presents future innovations, often referred as “automotive systems engineering”. These cause fundamental innovations in the field of driver assistance systems and electro-mobility as well as fundamental changes in the architecture of the vehicles. New driving functionalities can only be realized if the software programs of multiple electronic control units work together correctly. This volume presents the new and innovative methods which are mandatory to master the complexity of the vehicle of the future.

Automotive Systems Engineering II

This book is the second volume reflecting the shift in the design paradigm in automobile industry. It presents contributions to the second and third workshop on Automotive Systems Engineering held in March 2013 and Sept. 2014, respectively.It describes major innovations in the field of driver assistance systems and automated vehicles as well as fundamental changes in the architecture of the vehicles.

Automotive User Interfaces: Creating Interactive Experiences in the Car (Human–Computer Interaction Series)

This book focuses on automotive user interfaces for in-vehicle usage, looking at car electronics, its software of hidden technologies (e.g., ASP, ESP), comfort functions (e.g., navigation, communication, entertainment) and driver assistance (e.g., distance checking). The increased complexity of automotive user interfaces, driven by the need for using consumer electronic devices in cars as well as autonomous driving, has sparked a plethora of new research within this field of study. Covering a broad spectrum of detailed topics, the authors of this edited volume offer an outstanding overview of the current state of the art; providing deep insights into usability and user experience, interaction techniques and technologies as well as methods, tools and its applications, exploring the increasing importance of Human-Computer-Interaction (HCI) within the automotive industry Automotive User Interfaces is intended as an authoritative and valuable resource for professional practitioners and researchers alike, as well as computer science and engineering students who are interested in automotive interfaces.

Autonome Fertigungszellen — Gestaltung, Steuerung und integrierte Störungsbehandlung (iwb Forschungsberichte #98)

Autonome Mobile Systeme 1994: 10. Fachgespräch, Stuttgart, 13. und 14. Oktober 1994 (Informatik aktuell)

Autonome Mobile Systeme 1995: 11. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1995 (Informatik aktuell)

Autonome Mobile Systeme 1996: 12. Fachgespräch München, 14.–15. Oktober 1996 (Informatik aktuell)

mit Sonderbeiträgen zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 "Informationsbearbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen" an der Technischen Universität München

Autonome Mobile Systeme 1997: 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.–7. Oktober 1997 (Informatik aktuell)

Das Werk bietet einen Überblick über die aktuelle Forschung auf dem Gebiet der Robotik. Das Spektrum reicht von neuen Anwendungen von Servicerobotern bis zur Analyse von Multirobotersystemen, bei denen Aspekte der Kooperation und Simulation im Vordergrund stehen.

Autonome Mobile Systeme 1998: 14. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1998 (Informatik aktuell)

Vor 13 Jahren fand im November 1985 an der Universität Karlsruhe erstmals das Fachgespräch über "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither wird es regelmäßig jedes Jahr alternierend einmal in München, Karlsruhe und seit 1994 auch in Stuttgart abgehalten. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch Forschungs­ schwerpunkte, Verbundprojekte und Sonderforschungsbereiche, die an diesen Universitäten zu dem Thema autonome Systeme bearbeitet wurden, aktuell laufen oder in Planung sind. Im Dezember 1998 findet das 14. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme" (AMS'98) nunmehr das siebte Mal in Karlsruhe statt. Das Fachgespräch versteht sich als kritisches wissenschaftliches Forum im deutschsprachigen Raum, auf dem Arbeiten aus Universitäten und Fachhochschulen, Forschungseinrichtungen und Firmen auf dem Gebiet der autonomen mobilen Robotersysteme vorgestellt, diskutiert und neue Ideen aufgegriffen werden. Mit Freude können die Veranstalter darauf verweisen, daß auch internationale Gäste in das Fachgespräch eingebunden werden konnten. Bei den bisherigen Fachgesprächen zeigte sich deutlich, daß sich der Begriff der Autonomie von Robotersystemen ständig ändert und von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung geprägt wird. Zu Beginn der Fachgesprächsreihe standen autonome Fahrzeuge in industriellen Produktionsbereichen im Vordergrund. Im Jahr 1998 zeigt das Spektrum der Beiträge, daß Autonomie auch ein Grundbestandteil von Straßen-, Gelände- Wasser- und Luftfahrzeugen wird. Die Forschung auf dem Gebiet autonomer mobiler Roboter konzentriert sich zunehmend auf den Bereich Serviceroboter. So wurden auf der Hannover-Messe in diesem Jahr auf dem Gemeinschaftsstand Serviceroboter zahlreiche mobile Plattformen für Roboteranwendungen in unterschiedlichen Dienstleistungsbereichen wie Büro, Hotel, Krankenhaus und gar im privaten Umfeld vorgestellt.

Autonome Mobile Systeme 1999: 15. Fachgespräch München, 26.–27. November 1999 (Informatik aktuell)

Autonome Mobile Systeme 2000: 16. Fachgespräch Karlsruhe, 20./21. November 2000 (Informatik aktuell)

Autonome Mobile Systeme 2001: 17. Fachgespräch Stuttgart, 11./12. Oktober 2001 (Informatik aktuell)

Die stetige Weiterentwicklung von Methoden und Konzepten der Sensorfusion, der künstlichen und verteilten künstlichen Intelligenz sowie die Innovationen auf dem Gebiet der Sensorik und Aktorik und die kontinuierlich zunehmende Performanz und Miniaturisierung der Rechnersysteme führen zu immer neuen Einsatzfeldern autonomer mobiler Systeme. Daher werden solche Systeme nicht nur in den mittlerweile traditionellen Bereichen wie Konstruktion, Fertigung, Logistik, Service und Behindertenunterstützung eingesetzt, sondern auch in relativ neuen Bereichen, beispielsweise auf dem Gebiet der autonomen Fahrzeuge oder der autonomen Spielzeuge.Ziel dieser Fachgespräche ist, Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedanken- und Ideenaustausch zu bieten und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu fördern.

Autonome Mobile Systeme 2003: 18. Fachgespräch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003 (Informatik aktuell)

Das 18. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme (AMS 2003)" ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.

Autonome Mobile Systeme 2005: 19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005 (Informatik aktuell)

Das 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.

Autonome Mobile Systeme 2007: 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 (Informatik aktuell)

Ausgewählte Beiträge zu aktuellen Themen: Das 20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2007) ist ein Forum für Wissenschaftler/innen aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten. Es bietet Raum für Gedankenaustausch und Diskussion und fördert bzw. initiiert Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet. Das diesjährige Fachgespräch beschäftigt sich hauptsächlich mit dem Bereich der kognitiven Automobile und Laufmaschinen.

Autonome Mobile Systeme 2009: 21. Fachgespräch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009 (Informatik aktuell)

Der Band dokumentiert das 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009). Die Veranstaltung bietet Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie ein Forum für den Gedankenaustausch und eine Basis, um Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu initiieren. Die Beiträge befassen sich mit Themen wie humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie mit der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.

Autonomes Laufen

Laufen ist eine der genialsten Erfindungen der Natur. Aber erst in neuerer Zeit haben sich Technologien entwickelt, die den erfolgreichen Bau von autonomen Laufmaschinen realistisch erscheinen lassen. Dieses Buch beinhaltet die Ergebnisse des DFG Schwerpunktprogramms SPP1039 "Autonomes Laufen" – entstanden aus einer intensiven Zusammenarbeit einiger der führenden Ingenieure, Biologen und Informatiker auf diesem Gebiet. Es werden technische Realisierungen von Laufmaschinen ebenso präsentiert wie neueste biologische Erkenntnisse, deren Ergebnisse unmittelbar in solche technischen Umsetzungen einfließen. Dazu gehören Probleme der topologischen Strukturen des Laufens, der zum Laufen notwendigen Regelungen und Steuerungen und den damit verbundenen Fragen der Sensoren und der Aktoren, die Modellierung der Dynamik sowie die Auslegung und der Bau von Laufmaschinen. Eine dazugehörende und professionell umgesetzte DVD gibt einen vergnüglichen Überblick der Forschungsergebnisse und der dahinter stehenden Probleme.

Autonomic and Trusted Computing: 8th International Conference, ATC 2011, Banff, Canada, September 2-4, 2011, Proceedings (Lecture Notes in Computer Science #6906)

This book constitutes the refereed proceedings of the 8th International Conference on Autonomic and Trusted Computing, ATC 2011, held in Banff, Canada, September 2011. The 17 revised full papers presented together with 1 keynote speech were carefully reviewed and selected from numerous submissions. The papers address all current issues in autonomic architectures, models and systems, autonomic communications, trusted and secure computing, reliable, secure and trust applications.

Autonomic and Trusted Computing: 4th International Conference, ATC 2007, Hong Kong, China, July 11-13, 2007, Proceedings (Lecture Notes in Computer Science #4610)

No fewer than 55 revised full papers are presented in this volume, all given at the 4th International Conference on Autonomic and Trusted Computing, held in Hong Kong, China in July 2007. The papers, presented together with one keynote lecture, were carefully reviewed and selected from 223 submissions. The papers are organized in topical sections on, among others, cryptography and signatures, autonomic computing and services, and secure and trusted computing.

Autonomic and Trusted Computing: 6th International Conference, ATC 2009 Brisbane, Australia, July 7-9, 2009 Proceedings (Lecture Notes in Computer Science #5586)

Autonomic and Trusted Computing: 5th International Conference, ATC 2008, Oslo, Norway, June 23-25, 2008, Proceedings (Lecture Notes in Computer Science #5060)

This book constitutes the refereed procedings of the 5th International Conference on Autonomic and Trusted Computing, ATC 2008, held in Oslo, Norway, in June 2008, co-located with UIC 2008, the 5th International Conference on Ubiquitous Intelligence and Computing. The 25 revised full papers presented together with 26 special session papers and 1 keynote talk were carefully reviewed and selected from 75 submissions. The regular papers are organized in topical sections on intrusion detection, trust, trusted systems and crypto, autonomic computing, organic computing, knowledge and patterns, and pervasive systems. The special session papers cover issues such as organic computing, trust, trust and dependable systems, routing and reliable systems, sensor networks, VoIP, and watermarking.

Autonomic and Trusted Computing: Third International Conference, ATC 2006, Wuhan, China, September 3-6, 2006 (Lecture Notes in Computer Science #4158)

This book constitutes the refereed proceedings of the Third International Conference on Autonomic and Trusted Computing, ATC 2006, held in Wuhan, China in September 2006. The 57 revised full papers presented together with two keynotes were carefully reviewed and selected from 208 submissions. The papers are organized in topical sections.

Autonomic and Trusted Computing: 7th International Conference, ATC 2010, Xi'an, China, October 26-29, 2010, Proceedings (Lecture Notes in Computer Science #6407)

Computing systems including hardware, software, communication, and networks are becoming increasingly large and heterogeneous. In short, they have become - creasingly complex. Such complexity is getting even more critical with the ubiquitous permeation of embedded devices and other pervasive systems. To cope with the growing and ubiquitous complexity, autonomic computing (AC) focuses on self-manageable computing and communication systems that exhibit self-awareness, self-configuration, self-optimization, self-healing, self-protection and other self-* properties to the maximum extent possible without human intervention or guidance. Organic computing (OC) additionally addresses adaptability, robustness, and c- trolled emergence as well as nature-inspired concepts for self-organization. Any autonomic or organic system must be trustworthy to avoid the risk of losing control and retain confidence that the system will not fail. Trust and/or distrust relationships in the Internet and in pervasive infrastructures are key factors to enable dynamic interaction and cooperation of various users, systems, and services. Trusted/ trustworthy computing (TC) aims at making computing and communication systems––as well as services––available, predictable, traceable, controllable, asse- able, sustainable, dependable, persistent, security/privacy protectable, etc. A series of grand challenges exists to achieve practical autonomic or organic s- tems with truly trustworthy services. Started in 2005, ATC conferences have been held at Nagasaki (Japan), Vienna (Austria), Three Gorges (China), Hong Kong (China), Oslo (Norway) and Brisbane (Australia). The 2010 proceedings contain the papers presented at the 7th International Conference on Autonomic and Trusted Computing (ATC 2010), held in Xi’an, China, October 26–29, 2010.