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Simulation paralleler Roboterprozesse: Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen (Fachberichte Simulation #14)

by Bernhard Hornung

Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.

Ein Roboteraktions-planungssystem (Informatik-Fachberichte #260)

by Bernhard J. Frommherz

In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewählt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fähigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusätzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewählte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollständiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plänen zu verzichten. Außerdem ermöglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozeß zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erläutert.

Lufthygiene und Klima: Ein Handbuch zur Stadt- und Regionalplanung (VDI-Buch)

by H. Schirmer W. Kutter J. Löbel K. Weber

Lufthygiene und Klima stellen einen Sektor der Umweltpolitik dar, in dem Sanierung, Erhaltung und Gestaltung berücksichtigt werden müssen. Dazu sind umfassende Kenntnisse über die vielfältigen Aspekte der Umweltplanung nach dem Vorsorgeprinzip nötig, die dieses Buch anwendungsorientiert vermittelt.Es beschreibt ausführlich die sachgerechte Behandlung klimatologischer und lufthygienischer Fragestellungen in der Stadt- und Regionalplanung. Die methodischen und materiellen Möglichkeiten werden dabei berücksichtigt.Die hier beschriebenen Kenntnisse und Erfahrungen bieten eine fundierte Basis für die Anwendung in der planerischen Praxis. Gleichzeitig liefern sie ein solides Fundament für die Prüfung und Bewertung von Klima und Lufthygiene im Rahmen der Umweltverträglichkeitsprüfung (UVP).

Gerbstoffe, Flechtenstoffe, Saponine, Bitterstoffe, Terpene, Ätherische Öle, Harze, Kautschuk

by Emil Abderhalden

Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Gesammelte Elektrotechnische Arbeiten 1897–1912

by F. Eichberg

Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Handbuch der Aräometrie: nebst einer Darstellung der gebräuchlichsten Methoden zur Bestimmung der Dichte von Flüssigkeiten, sowie einer Sammlung aräometrischer Hilfstafeln

by J. Domke E. Reimerdes

Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Handbuch der Sonderstahlkunde

by Eduard Houdremont

Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Lautsprecher (Bibliothek des Radio Amateurs (geschlossen) #22)

by Eugen Nesper

Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Metallfärbung: Die wichtigsten Verfahren zur Oberflächenfärbung und zum Schutz von Metallgegenständen

by Hugo Krause

Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer Book Archives mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

Motorwagen und Fahrzeugmaschinen für flüssigen Brennstoff

by A. Heller

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Neue elektrische Bremsverfahren für Straßen- und Schnellbahnen

by K. Töfflinger

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Normung Typung Spezialisierung in der Papiermaschinen-Industrie

by Heinrich Biagosch

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Planung und Ausführung von Fabrikanlagen: unter eingehender Berücksichtigung der allgemeinen Betriebseinrichtungen

by Erich Heideck Otto Leppin

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Aufgaben aus der Elektricitätslehre

by Robert Weber

Radio-Schnelltelegraphie

by Eugen Nesper

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Schwingungsprobleme der Technik

by S. Timoshenko

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Studien über mechanische Bobbinet- und Spitzen-Herstellung

by Max Kraft

Telegraphie und Telephonie ohne Draht

by Otto Jentsch

Beiträge zur Geschichte des Maschinenbaues

by Theodor Beck

Beobachtungsbuch für markscheiderische Messungen

by G. Schulte W. Löhr

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Das englische Eisenbahnwesen

by Johann Frahm

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Das Versuchs- und Meßwesen auf dem Gebiet des Kraftfahrzeugs

by W. Kamm C. Schmid

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Der Grubenausbau

by Hans Bansen

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